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要清理掉钢管内的水泥，可以采取以下几种方法：
1. 冷水冲洗法：
将冷水倒入钢管内部，利用水压将水泥碎料冲洗出来。
此方法适用于水泥硬化物层较浅的情况。
2. 热水冲洗法：
将热水注入钢管内部，热水的温度能更快速地软化水泥，并带动水泥碎屑冲洗出来。
适用于水泥硬化较厚的情况。
3. 化学剂法：
使用特殊的化学剂溶解水泥硬化物，使其在短时间内疏松并变脆，从而方便清理。
需要注意的是，使用化学剂时应由维护经验丰富或资质合格的人员进行，以确保安全。
4. 机械清理法：
使用机械工具如螺丝刀、长木棍或专用清理设备来清理钢管内部的水泥硬化物。
此方法效率高，但需要注意保护钢管内壁的光滑度，以免对其造成损害。
5. 液体炳熔剂：
对于管道内顽固的水泥，可以使用液体炳熔剂。
使用时需格外小心，避免直接接触皮肤，将液体炳熔剂倒入管道或水泥残留处浸泡等待反应，溶解水泥后用清水冲洗。
在选择清理方法时，应根据水泥的硬化程度、钢管的材质以及清理的难易程度来决定。无论采用哪种方法，都应确保操作的安全性和对材料的保护。