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钢管平放上灌水泥的方法主要包括以下几种：
1. 泵送顶升浇筑法：
利用混凝土输送泵将混凝土从钢管的一端（通常下部预留的进料孔）连续不断地自下而上顶入钢管内。
通过泵送压力使混凝土密实，无需振动。
这种方法适用于钢管直径大于一定尺寸（如350mm）且不是半熔透直缝焊接钢管的情形。
2. 振捣浇筑法：
将混凝土从钢管上口灌入，然后使用振捣器进行捣实。
当钢管直径大于350mm时，采用内部振捣器；当钢管直径小于350mm时，可采用附着在钢管上的振捣器。
振捣时间应足够，以确保混凝土密实。
3. 高位抛落不振捣法：
利用混凝土从高空沿钢管下落时的动能，达到混凝土密实的目的。
抛落高度应限于4m及以上，小于4m时，宜采用人工振捣法。
这种方法适用于特定条件下的施工，如钢管长度较长或振捣设备无法进入的情况。
4. 人工浇灌法：
适用于钢管柱长度不大的情形。
通常采用干硬性混凝土，并加一定量的减水剂。
浇灌时，可将振捣棒伸入钢管内进行振捣，振捣方法与普通混凝土工程相同。
在选择具体的灌水泥方法时，应根据钢管的直径、长度、施工条件以及混凝土的性能等因素进行综合考虑。应确保施工过程中的安全性和混凝土的质量。