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钢材上的水泥可以通过以下几种方法进行处理：
1. 使用专用清洁剂：
可以选择不锈钢清洗剂或不锈钢光亮剂等专用清洁剂，这些清洁剂能有效去除钢材上的水泥污渍并恢复其原有的亮度。
2. 物理清除法：
在水泥未完全固化前，可以用毛刷沾水刷去混凝土，或者使用木质小铲子将水泥表层去除。
若水泥已经固化，则可以使用钢丝刷、电动钢丝刷或者橡皮刮刀等工具进行清除，但需注意避免刮伤钢材表面。
3. 化学清除法：
由于水泥是碱性的，可以使用酸性清洁剂如白醋或专用的水泥清洗剂来处理，这些清洁剂能与水泥中的氧化钙发生反应，软化污渍，进而实现有效清洁。
对于难以清除的凝固水泥，还可以尝试使用稀盐酸或稀硫酸等强酸进行局部点涂，然后用湿布擦拭，但需注意强酸的使用要谨慎，避免对钢材或周围环境造成损害。
4. 高压水射流法：
在混凝土固化后，还可以使用高压水射流设备将混凝土从钢材上剥离，这是目前较为先进且高效的方法。
在处理钢材上的水泥时，应根据实际情况选择合适的方法，并注意保护钢材表面不受损害。若处理难度较大或面积较大，建议寻求专业人员的帮助。