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工程水泥胶可以通过以下几种方法进行清洗：
1. 使用专用的水泥清洗剂：市面上有专门用于清洗水泥浆的清洁剂，它们可以有效去除附着在物体表面上的水泥胶。
2. 使用有机溶剂：如醋酸乙酯、丙酮、香蕉水、稀释剂或汽油等。这些溶剂可以有效清除水泥胶，但使用时要注意操作安全，避免火源和高温。使用汽油时要特别注意其不腐蚀性，并确保使用安全。
3. 使用酒精：特别是工业酒精，擦拭效果更佳。也可以用洗甲水，其用法与酒精相似，效果也很好。
4. 机械方法：对于已经硬化的水泥胶，可以使用刮刀、刷子、铲子等工具进行清除。若面积较大，还可以考虑使用角磨机、电钻等电动工具。
5. 其他方法：如果是地板表面的水泥胶，可以先用白色小块的棉布用天然水湿润后擦拭污点，然后用碧丽珠或汽车蜡对此处用力擦拭抛光。对于混凝土桥面的聚氨酯橡胶，可以使用压力清洗机快速清除。
请根据实际情况选择合适的方法，并确保在使用过程中遵循安全规范。