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发泡水泥的清洗方法主要包括物理清理和化学清理两种。
物理清理方法：
1. 手工擦拭：对于较小的发泡水泥污渍，可以使用湿布或海绵轻轻擦拭，注意不要过度用力，以免划伤表面。
2. 机器擦拭：对于较大或顽固的污渍，可以使用旋转刷、铜丝刷等机器设备进行擦拭。操作时需佩戴面罩、手套等防护用具，确保安全。
3. 刮削：对于附着力较强的发泡水泥，可以使用刮刀或刮片等工具进行刮削。同样，要注意力度，避免损坏表面。
化学清理方法：
1. 醋酸清洗：醋酸可以与发泡水泥中的碱性成分反应，使其分解。将醋酸倒在污渍上，等待一段时间后，用刷子或布擦拭即可。但需注意，醋酸可能对一些表面有腐蚀作用，使用前需先测试。
2. 专用清洗剂：市场上有专用的水泥清洗剂，通常由复合酸、抗蚀剂及除垢促进剂等组成。使用时需按照说明书稀释后喷涂在污渍上，待水泥软化后用清水冲洗即可。但请注意，清洗剂属酸性，使用时需避免长时间接触皮肤。
还有一些其他的清洗方法，如使用热水加毛巾敷、牙膏涂抹等，这些方法适用于不同材质和不同程度的发泡水泥污渍。在选择清洗方法时，应根据实际情况和污渍的严重程度进行选择，并确保操作安全。