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发泡水泥的清理方法主要包括物理清理和化学清理两种。
物理清理方法：
1. 手工擦拭：使用湿布或海绵轻轻擦拭发泡水泥所在的表面，注意不要过度用力，以免划伤表面。
2. 机器擦拭：利用旋转刷或铜丝刷等机器设备进行擦拭，同时需要佩戴面罩、手套等防护用具以确保安全。
3. 刮削：对于较为顽固的发泡水泥，可以使用刮刀或刮片等工具将其刮掉，但同样要注意力度，避免损坏表面。
化学清理方法：
化学清理则是通过使用化学药剂来分解发泡水泥。在使用化学药剂时需要特别小心，因为一些药剂可能会损坏表面或对人体健康有害。务必严格遵循使用说明，并佩戴防护手套和面罩等安全措施。常见的化学清理方法包括使用醋酸等酸性物质来清洗发泡水泥，因为水泥是碱性的，酸碱结合后可以使水泥发生变化，从而轻松将其清洗掉。
针对不同类型的发泡水泥和不同的清理需求，还可以选择其他适用的清理方法。例如，对于泡沫混凝土浇注完成的墙体，可以使用灰刀刮去垂挂的条状带状浆体，再用布擦拭残迹；对于大面积的残浆，则可用长板刮板刮去，然后用干拖布拖干净。而如果是装修完的发泡胶，可以尝试用塑料布把泡沫刮干净，然后用清水冲洗，或者用吸尘器吸，再用吹风机吹等方式进行清理。
发泡水泥的清理方法需要根据实际情况进行选择，既要考虑清理效果，也要确保安全和保护表面不受损坏。