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废旧水泥可以通过以下几种方法进行清理：
1. 使用醋酸或白醋：
醋酸是一种有效的清洁剂，可以直接倒在水泥上，等待几分钟后让其溶解。然后用湿布擦拭即可清除水泥。
白醋也可以起到类似的作用，因为水泥属于碱性，而醋里含有一定的酸性，可以软化水泥，便于清除。
2. 使用牙膏：
牙膏中的研磨剂和表面活性剂对水泥有清洁效果。将牙膏涂抹在水泥上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。
3. 使用专用清洁剂：
市面上有专门针对水泥的清洁剂，含有特殊的化学成分，能迅速分解水泥。使用时按照说明书操作，并确保通风良好，避免长时间接触皮肤。
4. 使用热水和毛巾：
将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，然后用清水冲洗即可。
5. 物理方法刮除：
对于较为顽固的水泥残留，可以使用铲刀、刮板或金属刀片进行刮擦，但要注意用力适度，避免刮伤有用部分。
还可以使用如超市购物卡、银行卡等硬度的卡片来清除水泥污渍。
6. 其他注意事项：
在使用任何酸性溶剂（如醋酸、盐酸）时，都要做好保护措施，因为酸性溶剂有腐蚀性，使用后要及时清洗工具和手部皮肤。
对于不确定的清洁剂，最好先在小面积区域进行试验，确定不会对物体表面造成损伤后再使用。
通过以上方法，可以有效清理废旧水泥，根据具体情况选择最适合的清理方式。