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防火泥去除水泥的方法可以借鉴清除水泥的一般方法，具体有以下几种：
1. 化学溶剂法：
可以使用特定的化学溶剂，如水泥清洁剂或酸性的药水，来软化水泥，使其更容易被清除。操作时，需将溶剂均匀喷洒在水泥残留物上，等待一段时间，待水泥软化后，再用刷子、刮刀或硬卡片等工具轻轻刮除或铲掉。
2. 物理方法：
加热法：使用电吹风或类似工具对沾到水泥的部分进行加热，利用水泥和防火泥（或其他材质）的温差膨胀不同，使水泥自动脱落。
冷冻法：使用干冰或液氮等快速降低水泥的温度，使其变脆，然后用锤子、凿子或气动凿子等专业工具敲打或凿碎水泥，便于清理。
机械工具法：对于大面积或较厚的水泥层，可以使用角磨机、电锤或电动凿子等机械工具进行快速清除。这种方法效率高，但需要注意安全操作，佩戴好防护装备。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷、凿子或锤子等工具，耐心地刮除或凿除水泥残留。这种方法虽然耗时较长，但清理效果较好，且不会对周围材料造成损伤。
在操作过程中，建议根据具体情况选择合适的方法，并注意保护周围环境和自身安全。如果防火泥表面有油漆或其他涂层，需要特别小心，以免在清除水泥的过程中损坏这些涂层。