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要清理地砖上的水泥缝，可以尝试以下几种方法：
1. 物理清除法：
对于刚刚凝固但还未完全干透的水泥缝，可以使用塑料刮刀或橡胶刮板轻轻刮除。注意避免使用金属刮刀，以免刮伤瓷砖表面。
如果水泥缝较为厚重，还可以使用细砂纸或磨块（如水磨石）轻轻打磨污垢表面，直到水泥被去除为止。但需注意，过度打磨可能会损伤瓷砖表面，操作时要轻柔。
2. 化学清洁法：
可以使用白醋或柠檬酸作为自然的酸性清洁剂。将醋或柠檬酸与水按一定比例稀释后（如1:1），喷洒在水泥缝上，静置一段时间（如10-15分钟），然后用刷子擦洗，最后用清水冲洗干净。
市面上也有许多专门针对水泥污垢的清洁剂，使用时请遵循产品说明，涂抹在污垢上，静置一段时间后再用刷子清洁，最后用清水冲洗干净。
3. 自制清洁剂：
可以将少量洗洁精与清水混合，涂抹在水泥缝处，稍作静置后用刷子刷洗。此方法适用于较轻的水泥污垢。
小苏打也具有弱碱性，能够帮助溶解水泥污垢。将小苏打与水混合成糊状，涂抹在污垢上，稍等片刻后用刷子清洁，再用清水冲洗。
4. 其他实用方法：
如果水泥缝较小且难以清除，可以尝试使用牙膏。在刷子上挤适量的牙膏，直接刷洗瓷砖的接缝，刷的时候要顺着缝的方向刷。
对于一些较为顽固的水泥缝，还可以使用热水浸泡的方法。将一块干净的布浸泡在热水中，然后将其覆盖在水泥缝上，利用热量使水泥软化后再进行清除。
在清理过程中，建议佩戴手套和口罩以保护皮肤和呼吸道。无论使用哪种方法，都建议先在小面积瓷砖上进行测试，以确保不会对瓷砖造成损伤。及时清洁新产生的水泥缝，可以减小清洁难度并提高清洁效果。