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要清理地砖上的水泥缝，可以尝试以下几种方法：
1. 软化并铲除水泥
对于刚沾上或凝固不久的水泥，可以先用水或醋喷洒在水泥上，浸泡几分钟以软化水泥。如果水泥特别硬，可以用热水直接淋在水泥上，待其稍微冷却后再进行操作。
使用铲刀或塑料刮刀从水泥的边缘开始，逐渐向中间推，轻轻铲除水泥。注意力度，避免刮伤瓷砖表面。
如果铲刀无法完全铲除，可以用钢丝刷或硬毛刷帮助松动强固的水泥。
2. 使用清洁剂
可以选择专业的清洗剂，如混凝土薄层清洗剂，它适用于瓷砖、清水砖等材质，能有效去除灰质、水泥等污垢。
洁厕液也是一个不错的选择，它去除水泥的效果很好且不伤砖面。
3. 其他小妙招
如果水泥缝中的污垢较少，可以尝试用牙膏来清理。在刷子上挤适量的牙膏，然后直接刷洗瓷砖的接缝，刷的时候要顺着缝的方向刷。
会员卡等硬质卡片也可以用来刮擦水泥印迹，刮得很干净而且快，对于瓷砖表面不会产生任何划痕。
4. 注意事项
在清理过程中，要避免使用硬物敲击或刮擦，以免划伤瓷砖表面。
使用酸性溶剂（如白醋、柠檬汁）时，要注意先做小范围测试，以免损坏瓷砖釉面。
清理完毕后，要用湿布将瓷砖缝里和周围的残留水泥擦拭干净，并检查缝隙内是否还有残留的水泥。
通过以上方法，你可以有效地清理地砖上的水泥缝，恢复瓷砖的整洁美观。