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要清除地砖上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 物理清除法：
对于刚凝固但还未完全干透的水泥，可以使用塑料刮刀或橡胶刮板从边缘开始小心刮除。需避免使用金属工具，以防刮伤地砖表面。
如果水泥已经硬化，可以先用水砂纸轻轻打磨水泥表面，再用湿抹布擦拭干净。对于厚重的水泥污垢，还可以使用细砂纸或磨块进行打磨，但操作时要轻柔，以免损伤地砖。
2. 化学清洁法：
使用酸性物质如白醋或柠檬酸来溶解水泥。将醋或柠檬酸与水按一定比例稀释后（如1:1），喷洒在水泥上，静置一段时间（如半小时）后，用刷子擦洗，再用清水冲洗干净。
市面上有专门针对水泥污垢的清洁剂，如混凝土薄层清洗剂。使用时，遵循产品说明涂抹在污垢上，静置一段时间后用刷子清洁，再用清水冲洗。
还可以尝试使用洁厕液，它对于清除地砖上的水泥也有显著效果，且不会损伤砖面。
3. 自制清洁剂：
将少量洗洁精与清水混合，涂抹在污垢处，稍作静置后用刷子刷洗。这种方法适用于较轻的水泥污垢。
小苏打与水混合成糊状，涂抹在污垢上，片刻后用刷子清洁，再用清水冲洗。小苏打具有弱碱性，能够帮助溶解水泥污垢。
4. 其他实用方法：
对于较厚的水泥层，可以尝试使用盐酸或磷酸溶液与水按一定比例（如1:5）混合后清除。先在水泥上滴加溶液，再撒上锯末，使用木铲进行清理。
如果水泥污渍在地砖缝隙中，可以使用牙膏进行清洁。在刷子上挤上适量牙膏，直接刷洗接缝处，顺着接缝方向刷洗能轻松去除污迹。
日常生活中的会员卡等硬质卡片也能用于刮擦水泥印迹，快速且干净，不会对地砖表面造成损伤。
在清除水泥的过程中，建议佩戴手套和口罩以保护皮肤和呼吸道。为了确保清洁剂不会对地砖造成损伤，建议在使用前先进行小面积测试。如果清除方法无效或担心自己无法处理，可以寻求专业的瓷砖清洁服务。