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要清除地砖上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 物理清除法
对于刚刚凝固但还未完全干透的水泥污垢，可以使用塑料刮刀或硬质的橡胶刮板轻轻刮除，避免使用金属刮刀以免刮伤瓷砖表面。
如果水泥已经干透凝固，可以选择水砂纸轻轻擦拭直至擦掉为止，再用湿毛巾擦干净。对于较大的水泥污垢，可以先用腻子刀铲掉一些，再用砂纸打磨擦干净。
还可以尝试用热水浸泡的方法，将一块干净的布浸泡在热水中，然后覆盖在水泥残留处，利用热量使水泥软化，约10分钟后取布擦拭。
2. 化学清洁法
醋或柠檬酸是自然的酸性清洁剂，可以用来清除水泥污垢。将醋或柠檬酸与水按1:1比例稀释后，喷洒在水泥污垢上，静置10-15分钟，然后用硬毛刷擦洗，最后用清水冲洗干净。
市面上有许多专门针对水泥污垢的清洁剂，使用时请遵循产品说明，涂抹在污垢上，静置一段时间后再用刷子清洁，最后用清水冲洗干净。
对于较为顽固的水泥污渍，可以使用稀释后的草酸喷洒到瓷砖上，静置几分钟后再擦洗，但需要注意瓷砖的质量，质量较差的瓷砖最好不要使用草酸。
3. 其他实用小妙招
如果瓷砖缝隙里有小量的水泥污迹，可以使用牙膏来清理。在刷子上挤适量的牙膏，然后直接刷洗瓷砖的接缝，顺着瓷砖接缝的方向刷，可以把污迹刷干净。
还可以使用各种会员卡等硬质卡片，对着有水泥印迹的地方刮擦，刮得很干净而且快，对于瓷砖表面不会产生任何利痕。
在清除水泥的过程中，需要谨慎操作，避免对瓷砖表面造成损伤。如果发现清除方法无效，或者担心自己无法处理，可以寻求专业的瓷砖清洁服务进行处理。