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要清理地铺石上的水泥，可以根据水泥的量和顽固程度采取不同的方法。以下是具体的清理步骤和注意事项：
对于少量或不太顽固的水泥：
1. 可以使用钢丝球轻轻擦拭，这种方法既有效又不会损伤地砖。
2. 借助铲子或废弃磁卡，将水泥刮掉，但需注意角度，避免刮伤地砖。
3. 使用会员卡等硬质卡片刮擦水泥印迹，这种方法刮得干净且快，对瓷砖表面不会产生划痕。
4. 在刷子上挤适量的牙膏，直接刷洗瓷砖的接缝，顺着瓷砖接缝的方向刷，可以把污迹刷干净。
对于大面积或较为顽固的水泥：
1. 使用石材水泥清除剂，喷涂在水泥处，等待几分钟后，水泥垢被溶解，再用铲刀和百洁布清理。
2. 均匀涂抹去污药水在水泥区域，静置约30分钟，待水泥软化后，用清水冲洗污渍区域，并用湿抹布擦拭干净。然后让地面自然晾干，最后进行抛光处理。
3. 将清洁剂（如含有盐酸、草酸等成分的酸性清洁剂）倒在水泥渍上，等待几分钟，然后用清水冲洗干净。使用酸性清洁剂时，务必佩戴橡胶手套保护双手，避免受伤，同时要注意清洁剂可能对地砖造成的损害，特别是质量较差的地砖。
4. 如果条件允许，还可以使用磨砂机清除脏污。但需要注意的是，这种方法可能会对地铺石造成一定的磨损。
通用注意事项：
1. 在清理过程中，务必佩戴适当的防护装备，如橡胶手套、防护眼镜和口罩，以保护皮肤和眼睛。
2. 清理完毕后，要用清水冲洗干净地面，避免残留物对地砖造成损害。
通过以上方法，可以有效地清理地铺石上的水泥，恢复地面的整洁和美观。