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清洗地铺石上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用石材水泥清除剂
石材水泥清除剂是专门用于去除石材上水泥的清洁剂。使用时，只需轻轻一喷在水泥处，等待两三分钟后，水泥垢就会被溶解。之后再用铲刀铲除，配合百洁布擦拭，即可让地铺石恢复干净如新。
2. 机械与化学清除法
首先评估水泥的类型和地铺石的材质，确保安全的前提下，戴上防护眼镜、手套和口罩。
使用塑料刮刀轻轻刮去表面水泥，对于厚层的水泥，可以用橡胶锤轻敲碎裂。
若水泥仍然顽固，可以尝试使用稀释的盐酸溶液或酸性清洁剂，但需注意不要伤害到地铺石本身。
清理完毕后，务必用清水冲洗干净。
3. 使用高压水枪和石材清洁剂
准备好石材清洁剂和高压水枪，以及长柄钢刷。
将清洁剂喷在地铺石上，放置一段时间后，用钢刷使劲刷洗。
刷洗完毕后，使用高压水枪冲洗地铺石，冲走泥土和污渍。
4. 其他辅助方法
对于已经凝固的水泥，可以使用水砂纸轻轻打磨，直至水泥被擦掉，再用湿毛巾擦干净。
如果水泥污垢面积较小，也可以尝试用牙膏来清理。在刷子上挤适量牙膏，直接刷洗瓷砖的接缝，然后顺着接缝方向刷洗干净。
在清洗过程中，需要根据地铺石的材质和水泥的顽固程度选择合适的方法。为了确保地铺石的长久使用，清洗完成后可以进行适当的保护与维护，如使用石材密封剂进行保护。