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要去除大门上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用水泥清洁剂：
水泥清洁剂是专门用于去除水泥的产品，使用时只需将其喷洒在水泥污渍上，等待一段时间后，水泥就会软化，此时用抹布轻轻一擦即可去除，且不会伤害大门表面。
2. 醋酸或牙膏处理：
对于白水泥，可以使用醋酸进行溶解。将醋酸倒在水泥上，等待几分钟后，用湿布擦拭即可去除。
如果没有醋酸，牙膏也是一个不错的选择。将牙膏涂抹在水泥上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。
3. 物理方法辅助：
如果水泥砂浆厚度较大，可以先用物理方法去除一层干水泥，如用塑料刮刀小心刮去（避免使用金属刮刀以免刮伤大门），然后再使用上述化学方法进行处理。
湿布擦拭也可以作为软化砂浆的初步处理步骤。
4. 使用酒精湿纸巾或酒精：
用酒精湿纸巾或质地柔软的布沾点酒精，轻轻擦拭水泥浆，也可以有效去除。
5. 专用清洁剂：
对于特别顽固的黑水泥，可能需要使用专用清洁剂。按照说明书操作，水泥很快就会分解，省时又省力。但使用时需确保通风，并戴手套保护皮肤。
6. 安全操作提示：
在使用任何清洁剂之前，建议先在不显眼的地方进行试验，以确保不会对大门造成损害。
使用化学清洁剂时，务必遵循使用方法和安全预防措施，如通风、戴手套等。
去除大门上的水泥可以根据水泥的类型和顽固程度选择合适的方法，如使用水泥清洁剂、醋酸或牙膏处理、物理方法辅助、酒精湿纸巾或专用清洁剂等。在操作过程中，务必注意安全，遵循使用说明，以保护大门表面和自身安全。