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要清除地面水泥上的污垢，可以采取以下几种方法：
1. 使用清洁剂
市面上有专门的水泥地清洁剂，稀释后用拖把或刷子均匀涂抹，再冲洗干净，简单有效。
对于顽固污渍，可以考虑使用酸性清洗剂，但使用时要做好防护措施。
2. 物理方法去除
如果水泥污渍较为顽固，可以使用水砂纸打磨或腻子刀铲除，之后再打磨至平滑。
对于地板上的水泥污渍，可以使用塑料刮刀轻轻刮去，避免使用金属工具以免刮伤地板；如果水泥层太厚，可以先用橡胶锤轻敲敲碎后再用刮刀处理。
3. 利用酸性溶液软化
使用稀释的酸性溶液，如草酸、盐酸或白醋，涂抹在水泥污渍上，让其与水泥产生化学反应，软化污渍后再进行清洗。
使用酸性溶液时要小心，避免对地板材质造成损伤，特别是大理石等易受损材质。
4. 其他实用小妙招
可以使用滑石粉吸灰，撒点滑石粉在地上，用湿布擦拭即可去除油脂和灰尘。
苏打水也是一个环保的选择，将苏打粉加水调成溶液，涂抹后湿抹布一擦即净。
对于刚沾上且未完全干燥的水泥污渍，可以用大量清水冲洗，并利用软毛刷轻轻刷洗。
5. 寻求专业帮助
如果自己无法处理或者水泥污渍特别顽固，可以考虑请专业清洁服务进行清理，他们拥有专业的设备和清洁剂，能够更安全高效地完成任务。
在清除地面水泥污垢时，要根据污垢的类型和地板的材质选择合适的方法，并注意使用过程中的安全事项。