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要清理地面上的水泥，可以根据水泥的状态和污渍的顽固程度选择合适的方法。以下是一些有效的清理方法：
1. 对于未固化或刚沾上的水泥：
如果水泥还未完全固化，或者刚沾上不久，可以直接用清水冲洗，利用水流的压力冲掉多余的水泥。接着用软毛刷轻轻刷洗，注意避免使用硬工具划伤地面。
2. 对于已固化但不太顽固的水泥：
可以使用塑料刮刀或橡胶刮板从边缘开始小心地刮除。刮除时要轻柔，以免在地面留下划痕。
另一种方法是使用白醋或柠檬酸。将这些酸性物质与水按一定比例稀释后（如1:1），喷洒在水泥污渍上，静置一段时间（如10-15分钟），然后用硬毛刷擦洗，最后用清水冲洗干净。
3. 对于顽固的水泥污渍：
可以考虑使用自制的清洁剂，如盐酸或磷酸溶液与水按一定比例混合（如1:5），然后倒在水泥污渍上，再撒点锯末，用木铲铲掉。操作时要注意保护好双手和皮肤，避免接触到强酸，并且要在不明显的区域进行小面积测试，确认清洁剂对地面无害。
市面上还有专门针对水泥污渍的清洁剂，如混凝土薄层清洗剂。使用时请遵循产品说明，涂抹在污垢上，静置一段时间后再用刷子清洁，最后用清水冲洗干净。
4. 其他辅助方法：
如果担心化学清洁剂会损伤地面，可以选择使用物理方法，如细砂纸或磨块轻轻打磨污垢表面，但需要注意避免过度打磨损伤地面。
对于瓷砖缝里的水泥，可以使用牙膏来清洁。挤点牙膏在刷子上，然后直接刷瓷砖缝，刷的时候要顺着缝的方向刷。
在清理过程中，要谨慎操作，避免对地面造成损伤。如果发现清除方法无效，或者担心自己无法处理，可以寻求专业的清洁服务进行处理。清理前要准备好必要的工具和材料，如扫帚、簸箕、水桶、拖把、清洁剂、刷子、橡胶手套和口罩等，以确保清理工作的顺利进行。