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要清理地板上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 物理清除：
如果水泥还未完全固化，可以及时使用抹布或湿润的纸巾将其擦拭掉。
对于已经固化但不太顽固的水泥，可以使用小铲子或腻子刀轻轻铲除，再用湿抹布擦拭干净。
若水泥污渍较为顽固，且面积较大，可以先用腻子刀铲除大块，再用砂纸或水砂纸小心打磨至平滑。
2. 化学清洁剂：
可以使用草酸、白醋或洁厕灵等酸性清洁剂。这些清洁剂能与水泥发生化学反应，软化污垢。使用时，需先将清洁剂稀释（如草酸需与水按一定比例稀释），然后涂抹在水泥污渍上，等待一段时间后（如半小时），用铲刀、钢丝球或刷子轻轻清理，最后用清水冲洗干净。
市面上还有专门针对水泥污渍设计的清洁剂，如亚光砖清洁剂或混凝土薄层清洗剂。这些清洁剂通常使用更为方便，只需按照产品说明喷洒在污渍上，静置一段时间后用抹布或水冲洗干净即可。
3. 其他方法：
如果担心化学清洁剂对地板造成损伤，可以尝试使用温水浸泡的方法。对于刚凝固不久且硬度不高的水泥污渍，可以用温水浸泡瓷砖，让水泥充分吸收水分软化，然后再用塑料刮刀或橡胶刮板小心刮除。
对于瓷砖缝隙中的水泥污渍，可以使用牙膏或会员卡等工具进行清理。牙膏具有较强的清洁力，可以直接刷在缝隙中；而会员卡等硬质卡片则可以刮去表面的水泥印子，且不会留下痕迹。
在清理过程中，务必注意保护地板表面，避免使用过于粗糙的工具或清洁剂导致地板损伤。使用化学清洁剂时，应确保通风良好，并遵循产品说明和安全操作规程。