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地板上水泥的清理方法主要包括以下几种：
1. 对于未固化或刚沾上的水泥：
可以及时使用大量清水冲洗，利用水流的压力冲掉多余的水泥，再用软毛刷轻轻刷洗。
若水泥刚凝固不久且硬度不高，可以用温水浸泡瓷砖，让水泥充分吸收水分软化后，再用塑料刮刀或橡胶刮板小心刮除。
2. 对于已经固化或较为顽固的水泥：
可以先使用腻子刀或铲刀小心铲除部分水泥，注意不要刮花地砖，然后再用砂纸或水砂纸轻轻打磨至干净。
可以使用草酸进行清洁。将草酸均匀地涂抹在地砖表面，等待其与水泥发生化学反应，软化污垢后，再用铲刀或钢丝球轻轻清理，最后用清水冲洗干净。但需注意，草酸可能腐蚀地板，使用时要稀释并戴手套。
还可以选择使用酸性清洁剂，如洁厕灵或洁厕液，倒在水泥污渍上，等待一段时间后，用刷子搓洗污渍，再用清水冲洗干净。
3. 其他特殊方法：
对于瓷砖缝隙中的水泥，可以使用牙膏进行清理。在刷子上挤适量牙膏，直接刷洗瓷砖缝隙，顺着缝隙方向刷洗，刷完后用清水冲洗。
还可以使用会员卡等硬质卡片，对着水泥印迹刮擦，这种方法既能刮得干净又快，而且不会对瓷砖表面产生划痕，最后再用抹布擦拭即可。
4. 使用专业清洁剂：
市面上有专门去除水泥污渍的水泥砂浆清洗剂或水泥渍去除剂，可以根据产品使用说明书进行操作。
在清理过程中，务必注意保护双手和皮肤，避免接触到强酸或其他有害物质。对于不确定的清洁剂或方法，建议在不明显的区域进行小面积测试，确认对地板无害后再大面积使用。如果清理效果不佳或担心自己无法处理，可以寻求专业的瓷砖清洁服务。