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要清除车上硬化的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 酸性药水或白醋法：涂抹酸性药水或白醋在硬化水泥上，等待几分钟让酸性液体溶解水泥，然后用水冲洗即可。白醋可以与水泥（一种碱性物质）发生反应，迅速溶解它。
2. 湿毛巾软化法：用湿毛巾覆盖在硬化水泥上，使其充分湿润并软化，然后再轻柔地擦拭。这种方法简便高效，能够帮助迅速清除硬化的水泥。
3. 专用水泥清洗剂：市面上有专门用于清除水泥的清洗剂，这类清洗剂不仅能有效地溶解硬化的水泥，还能保护汽车油漆不受损伤。对于处理大面积的水泥硬化问题，这种方法尤为适用。
4. 电吹风加热法：使用电吹风对沾有水泥的部位进行加热，利用水泥和塑料的热膨胀差异，使水泥自然脱落。
5. 汽油法：对于大面积的水泥附着，可以使用汽油进行软化，待水泥软化后手动清除。
如果以上方法都无法有效清除，建议寻求专业帮助，比如前往4S店或专业维修厂，由专业人员进行处理，以确保不会对车辆造成损害。在选择清除方法时，请根据实际情况和水泥的硬化程度来选择合适的方式。