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车上水泥可以通过多种方法清理，以下是一些有效的清理方式：
1. 根据水泥硬化情况选择方法：
如果水泥未硬化（通常是不超过12小时），可以先用水打湿浸泡，然后使用洗车液和毛巾慢慢清洗。
如果水泥已经硬化，可以使用酸性药水、草酸、白醋（喷上后等待几分钟再铲除）或洁厕剂（用海绵蘸取擦拭）来软化水泥，之后再用水冲洗干净。
2. 使用物理方法：
可以使用电吹风对沾有水泥的部位进行加热，利用热胀冷缩的原理使水泥自动脱落。
对于较大块的水泥，待其软化后，可以用手扳掉或用塑料刮刀、硬卡片等工具铲除。
3. 使用化学清洁剂：
可以使用专门的水泥清洗剂或溶解剂来清除水泥。这些清洗剂通常具有较强的酸性，使用时需要注意安全，并避免对车漆造成损害。
汽油也可以用来软化水泥，但更适合大面积清除。
4. 寻求专业帮助：
如果自己无法清除水泥，或者担心清除过程中会对车漆造成损害，可以前往4S店或专业的汽车维修中心寻求专业技术人员的协助处理。
在清理过程中，需要注意保护车漆和自身安全。使用酸性药水或清洁剂时，要遵循产品说明并佩戴适当的防护用品。及时清理水泥污渍也很重要，以避免水泥硬化后增加清除难度。