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草坪打孔后清理水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 热水加毛巾：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次，使水泥逐渐软化，然后用清水冲洗即可。
2. 使用牙膏：将牙膏涂抹在水泥表面，等待几分钟后搓揉，可以将水泥清除。
3. 醋酸反应：由于水泥呈碱性，可以利用醋酸与其发生反应，从而清洗掉水泥。具体操作为将醋倒在水泥上，等待一段时间后，用硬卡片或工具将软化的水泥铲除。但请注意，醋酸可能对某些表面有腐蚀作用，使用时需谨慎。
4. 专用清洗剂：市场上有专用的水泥清洗剂，可以直接喷涂在被水泥污染的地方，待水泥软化后，用清水冲洗即可。
5. 机械清理：对于较大面积或顽固的水泥污渍，可以考虑使用洗地机等机械工具进行清理。操作时需按照机器说明进行，避免损伤草坪或其他表面。
在清理过程中，请务必注意保护草坪和其他植物，避免使用可能对它们造成伤害的清洁剂或工具。为了确保安全和效果，建议在使用任何清洁剂之前先在小范围内进行试验。