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要清理掉陈年水泥的残渣，可以尝试以下几种方法：
1. 使用醋酸或专用清洁剂：
醋酸是一种有效的清洁剂，可以直接倒在水泥残渣上，等待几分钟让其溶解，然后用湿布擦拭即可清除。
市面上也有专门针对水泥的清洁剂，使用时需遵循说明书，确保通风良好，并避免长时间接触皮肤。
2. 利用酸性溶液：
可以配置盐酸溶液进行清洗，盐酸与水按照1:5的比例调和后，涂抹在需要清理的水泥地面上，软化后用木铲刮除。
如果盐酸溶液清洗不彻底，还可以使用一定浓度的硫酸溶液来清洗，但务必小心操作，避免酸溶液直接接触皮肤。
3. 物理方法清除：
对于较为顽固的水泥残渣，可以使用湿抹布擦拭，或者考虑用金属刀片进行刮擦，但需注意用力适度，避免刮花有用的部分。
高压水枪也是一个有效的工具，可以连接水管，对准有污垢的地方进行冲洗。
4. 其他辅助方法：
牙膏中的研磨剂和表面活性剂也能去除水泥污渍，将牙膏涂抹在水泥上，用牙刷轻轻刷洗几下，然后用清水冲洗干净。
对于电焊渣造成的黑点污渍，可以使用专门的电焊渣黑点清洁剂来清除。
在清理过程中，务必做好保护措施，如佩戴手套和口罩，避免化学物品对皮肤和呼吸道的伤害。使用化学清洁剂时，应遵循产品说明书，确保安全使用。