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车门上的雨水泥可以这样清理：对于未硬化的水泥，可以先用清水打湿浸泡，然后用湿毛巾轻轻擦拭；对于已经硬化的水泥，则可以使用多种方法进行清除。
具体来说：
1. 未硬化的水泥：
如果水泥还未硬化，可以立即用清水打湿浸泡，然后用湿毛巾或纯棉毛巾轻轻擦拭掉。
2. 已经硬化的水泥：
可以使用热水和毛巾。热水能和水泥里的某种成分反应，使水泥变酥。用毛巾盖住水泥点，倒上热水捂一会，水泥就会变酥，然后可以轻松去除。
使用白醋清洗也是一个有效的方法。将白醋装在喷雾瓶里，喷在水泥上，等待一段时间后用水冲洗。这个过程可能需要反复几次才能完全清洗干净。
还可以考虑使用草酸。将草酸倒在毛巾上，然后敷在水泥斑点上，等几分钟后用刷子刷掉，再用水冲洗。不过需要注意的是，草酸有一定的腐蚀性，使用时要注意安全。
如果水泥污渍范围较大或者难以清除，可以直接将车开到汽车美容店，由专业人员使用专用的清洗剂进行清洗。
在清理过程中，一定要注意动作要轻柔，避免损伤车漆。对于难以清除的水泥污渍，不要强行抠挖，以免对车门造成更大的损害。