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车辆上水泥可以通过以下多种方法去除干净：
1. 使用酸性液体：白醋、酸性药水或草酸等酸性液体可以有效溶解水泥。将酸性液体倒在或喷在水泥上，待水泥软化后即可清洗下来。需要注意的是，酸性液体有一定的腐蚀性，使用时要注意安全，避免长时间接触皮肤或车漆。
2. 使用水泥清洗剂：市场上有专用的水泥清洗剂，将清洗剂喷洒在水泥处，等待几分钟后用清水冲洗干净即可。这种方法效果显著，但同样需要注意清洗剂的腐蚀性。
3. 物理方法：
加热法：使用电吹风对沾有水泥的部位进行加热，利用水泥与塑料的热膨胀差异，使水泥自动脱落。
浸泡法：如果水泥未硬化超过12小时，可以先用水浸湿，再结合洗车液和毛巾进行清洗。
刮除法：在水泥软化后，可以用塑料刮板、硬卡片或手动清除等方式将水泥刮除或掰下。
4. 使用汽油：对于大面积的水泥附着，可以使用汽油进行软化，待水泥软化后手动清除，并用洗车液彻底清洁。
5. 寻求专业帮助：如果水泥覆盖面积较大或自己处理困难，可以将车辆送至专业的汽车清洗店或4S店进行处理。
在清除水泥时，需要注意保护车漆和车身材料，避免使用过于粗暴的方法或腐蚀性过强的清洁剂。水泥具有一定的腐蚀性，会对车漆造成伤害，因此应该及时清洗处理。