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要在厂房水泥地上铺设地暖，可以参考以下步骤和注意事项：
需要清理地面杂物，确保地面干净、平整。这是铺设地暖前的基础准备工作，可以确保后续步骤的顺利进行。
接着，铺设保温层。可以选择挤塑板或白晶板等保温材料，根据厂房的具体情况和门槛高度选择合适的板厚，一般建议在20公分到2.5公分之间。如果厂房位于一楼且没有地下仓库或车库，建议在铺设地暖前做一遍防潮处理。
然后，铺设反射膜。反射膜应选择纯铝材质，膜与膜之间要用胶带做无缝连接，以增强反射效果，提高地暖的散热效率。
接下来，铺设地暖管。地暖管的颜色与质量好坏无关，可以选择PE-Xb管等耐高温的管线。每路地暖管的长度应控制在一定范围内，如50米到60米之间，并且每路地暖管的长度应保持一致，以避免出现局部冷局部热的情况。管与分水器的连接处应加入护套和保温棉，起到保温和抗老化的作用。
在铺设完地暖管后，需要进行打压测试。一般打8个压，并保压在30分钟左右，掉压不能超过半个压，以确保地暖系统的密封性和稳定性。
进行回填固管。可以采用湿式回填方式，使用混凝土或水泥砂浆回填，也可以选择瓜子石或小河卵石拌水泥回填。回填层在整个地暖中的主要作用是蓄热、均匀热量和保护地暖管。回填时应注意每次的浇筑面积不宜过大，以免产生混凝土的温度裂缝。在回填过程中应保持加热管内水压不低于一定值，以确保回填层的密实性和稳定性。
在整个铺设过程中，还需要注意以下几点：
1. 使用的所有材料应符合相关标准和要求，确保地暖系统的安全性和可靠性。
2. 施工时应遵循相关规范和要求，确保施工质量和进度。
3. 在铺设地暖前，应了解厂房的具体情况和需求，以制定合理的铺设方案。
通过以上步骤和注意事项，可以在厂房水泥地上成功铺设地暖，为厂房提供舒适、温暖的供暖环境。