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要清理丰田霸道汽车的水箱中的水泥，可以采取以下步骤：
1. 使用水箱清洗剂：可以选择使用专用的水箱清洗剂。这种清洗剂能够有效地将水泥污垢转化为粉末形态，并使其在冷却液中悬浮，从而防止发动机内部的水道被堵塞。使用这种清洁剂，可以较轻松地去除水泥、水垢、锈迹、泥沙以及其他有害杂质。
2. 人工清理：如果水泥污垢较为顽固，可能需要进行人工清理。这时，需要将汽车的水箱拆卸下来，利用锤子、刮刀、铲子等手工工具来清除污垢。在此过程中，必须格外小心，以避免对水箱造成额外的损伤。虽然这种方法比较耗时且费力，但它能够确保水箱内部的水泥污垢被彻底清除。
3. 使用专业汽车水箱除垢剂：还可以选择使用专业的汽车水箱除垢剂。将这类除垢剂直接倒入汽车的水循环系统中，让其充分浸泡，然后在怠速状态下循环或行驶大约20-30分钟。之后，将水箱及系统内的除垢剂排出，并用清水反复冲洗，直至干净。这种方法对于清除发动机水循环系统中的水泥、水垢、锈迹、泥沙以及其他有害物质同样非常有效。
请务必根据车辆的实际情况和污垢的严重程度选择合适的方法，并在清洗过程中小心操作，以避免对车辆造成不必要的损害。为了保障发动机的正常运行并延长汽车的使用寿命，建议定期对水箱进行清洗和维护。