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泵车输送水泥（混凝土）的过程主要依赖于其液压系统推动活塞进行往复式运动，从而将混凝土沿管道连续输送出去。具体来说：
1. 泵送系统组成：
泵车的主要组成部分包括专用汽车底盘、混凝土泵、搅拌器、隔筛、布料装置、混凝土分配阀（如S阀）和支腿等。
泵送系统由主油缸、混凝土缸、料斗、搅拌机构、分配系统等组成，其动作的动力来源于液压系统。
2. 工作原理：
液压系统提供所需的压力能，机械部分则控制各个部分的协调运动。
料斗中的混凝土在大气压力作用和搅拌叶片的助推作用下被吸入混凝土输送缸。
当液压油缸驱动砼活塞（相当于大柱塞泵）在输送缸内做往复运动时，混凝土被吸入并排出。在高压之下，混凝土可以被输送到更远的地方。
S阀（选择阀）通过摆动的方式与输送缸连接，选择性地让混凝土从A缸或B缸进入输送管送出去。这样，A缸在推送混凝土的B缸可以吸入混凝土，实现连续泵送。
3. 输送过程：
混凝土被倒入泵车料斗中，料斗底部的液压缸里的活塞交替做往复运动。活塞后退时，混凝土被推进缸内；前推时，混凝土被推出。
通过布料杆（臂架系统），混凝土可以在一定范围内进行输送。布料杆是可回转、伸缩、折叠的臂架和输送管道，通常做成箱形臂架结构。
4. 操作要点：
在泵送前，需要将泵车停稳并打开四个液压支腿以稳固车身。
泵送过程中需要保持料斗内的混凝土量在一定范围内，以避免吸入空气造成塞管或溢出。
泵送应连续进行，当混凝土供应不及时或需要中断时，应相应降低泵送速度或停止泵送。
泵车通过其液压系统、泵送系统、臂架系统等的协同工作，实现了将混凝土（水泥）连续、高效地输送到指定位置的功能。