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泵车泵水泥的工作原理主要是利用压力将混凝土（水泥、砂、石和水的混合物）沿管道连续输送。具体来说：
1. 泵车结构：
泵车主要由专用汽车底盘、混凝土泵、搅拌器、隔筛、布料装置、混凝土分配阀（如S阀）和支腿等组成。
泵体通常装在汽车底盘上，并配备可伸缩或屈折的布料杆，以组成完整的泵车。
2. 工作原理：
发动机通过动力分动箱将动力传送给液压泵组或后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。
液压系统推动活塞做往复式运动，将混凝土吸入并泵送出去。这一过程类似于医院里的注射过程，液压部分提供所需的压力能，而机械部分则控制各个部分的协调运动。
混凝土被倒入泵车料斗中，料斗底部的液压缸里的活塞交替做往复运动。当活塞后退时，混凝土被推进缸内；当活塞前推时，混凝土被推出缸外，并通过S型的分配阀进入管道，最终输送到目的地。
3. 泵送过程：
在泵送前，泵车需要停稳并打开四个液压支腿以稳固车身。接着打开泵送混凝土的臂架，并用清水泵送一次以湿润和清洁管道。
开始泵送时，罐车输送混凝土的速度应均匀连续且放慢，出料量应在泵车容量范围内。待泵送顺利后，才能加大排量速度进行泵送。
泵送期间，料斗内的混凝土量应保持在一定范围内，以避免吸入效率低或溢出。泵车宜连续作业，当混凝土供应不及时或泵送暂时中断时，应相应降低泵送速度或停止泵送。
泵车通过液压系统推动活塞的往复运动，结合机械部分的协调控制，将混凝土连续地泵送到指定位置。