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20厘米水泥立柱的安装主要包括以下步骤：
1. 设计与规划：
根据实际需求和环境条件，确定立柱的设计参数，例如高度、直径等。
对安装地点进行详细勘查，包括地质条件、地面平整度等，以确保立柱的稳定性和安全性。
2. 材料准备：
根据设计要求准备相应的水泥立柱。
如果选择现场浇筑，还需准备水泥、砂石等原材料，并确保所有工具设备齐全。
3. 基础处理：
在安装位置挖掘基坑，深度和宽度需根据设计要求及地质条件来确定。
清理基坑内的杂物，确保基底平整坚实，为立柱的安装提供稳固的基础。
4. 基础施工与立柱定位：
如果是现浇立柱，进行钢筋绑扎、模板搭建等工作。
如果是预制立柱，将预制好的立柱放置于正确的位置上，并使用水平尺、经纬仪等工具确保立柱的垂直度和位置准确性。
水泥立柱的埋深为其全长的1/5，例如2.5米的水泥柱，埋深约为0.5米，但具体埋深还需根据现场环境和抗风能力来决定。
5. 填土与夯实：
将立柱竖立在坑内后，开始填土，并用工具夯实，以确保立柱稳固。
当坑内填土到一半时，可以使用水泥卡盘卡住水泥立柱，并用卡盘抱箍卡紧，再继续填土夯实。
6. 检查与调整：
检查立柱的垂直度和位置是否满足要求，必要时进行调整，确保立柱的安装质量。
通过以上步骤，可以完成20厘米水泥立柱的安装。在安装过程中，务必注意安全和质量控制，确保立柱的稳定性和耐久性。