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直筒水泥管的连接方式主要有以下几种：
1. 沟槽式连接：将两根水泥管的端口分别制成凸缘和凹槽，然后两端互相套接，形成紧密连接。
2. 橡胶咬口式连接：在水泥管的端口安装橡胶密封圈，然后将两端套接，橡胶密封圈会咬住管口，起到密封作用。
3. 法兰式连接：将两个水泥管的端口制成法兰，安装密封垫片和紧固螺栓，形成螺栓紧固的连接方式，通常需要用到法兰密封胶。
4. 刚性连接：通过水泥砂浆等材料将两根管道的接口紧密连接在一起，形成一个整体，具有强度高、防渗性能好的优点。
5. 柔性连接：采用橡胶圈等弹性材料作为密封元件，使管道连接处具有一定的伸缩性和变形能力，能够适应地基的不均匀沉降和变形。
6. 承插连接：将一根管道的承口插入另一根管道的插口或企口中，形成一个紧密的连接，具有安装简便、适用范围广的优点。
在实际应用中，需要根据具体需求和条件选择合适的连接方式。为确保连接的质量和稳定性，应遵循相关的施工规范和要求进行操作。