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铸铁水泥管和钢管的连接方式主要有以下几种：
1. 铸铁法兰连接：
这种方式适用于承受较大压力、流量和温度的管道系统。
方法是在水泥管或钢管的管端装配法兰，法兰上有多个螺钉孔。在使用时，将法兰放在管道连接处，再将螺钉拧紧，从而完成连接。
2. 焊接法兰连接：
将水泥管或钢管的连接端面加工成倒角，并在连接面上开孔。
采用电弧焊接的方法将法兰连接在管道上，这种方式连接紧密、结构牢固，适合高温、高压、强酸碱等特殊环境。
3. 电焊接：
将水泥管或钢管的连接端加工成坡度形状后，两端在接口处进行电极焊接。
优点是连接紧密、气密性好，但缺点是焊接温度较高，容易导致结构变形、内应力集中等现象。
4. 承插连接（以铸铁管承口和钢管承口处理为基础）：
首先对铸铁管和钢管的承口进行处理，确保干净干燥。
钢管承口可以焊接一圈钢板，使钢管外径和铸铁管外径一致。
在钢管处标记承插位置，并均匀涂刷润滑剂。
最后将钢管插入铸铁管承口中，确保钢管压在铸铁管橡胶圈上，并通过涂抹肥皂水等方式检查是否渗漏。
在实际应用中，选择哪种连接方式需要根据具体的工程要求、管道材质、工作压力和温度等因素综合考虑。确保连接过程中的操作规范，以保证连接的质量和安全性。