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正式打桩的管桩是一种由钢管和混凝土构成的基础工程构件，通过打入或振动下沉的方式安装在地基中，用于承受建筑物的荷载并传递到地基中。
管桩根据制造工艺和材料的不同，可以分为钢管混凝土桩、预应力混凝土管桩、钢筋混凝土管桩等。其中，预应力混凝土管桩（也称钢筋混凝土预应力管桩）是在预制构件加工厂预制，经过养护达到设计强度后，运至施工现场进行打桩。这种桩具有单桩承载力高、单位承载力造价低、施工速度快、成桩质量可靠等特点，适用于多种地层条件，如软土、黏性土、粉土、砂土及全风化岩体等，在建筑、铁路、公路、桥梁、港口、码头等工程中得到广泛的应用。
管桩的发展经历了从早期的钢管和木质材料制造，到钢筋混凝土管桩和预应力混凝土管桩的逐渐应用，其承载力和耐久性得到了显著提高。如今，管桩已成为基础工程中不可或缺的重要构件之一。