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要挖起水泥管，可以遵循以下步骤：
1. 首先进行分层开挖：为了高效且稳定地挖出水泥管，建议采用分层开挖的方法。从上到下按顺序进行，每层的高度不宜超过3米，这样可以确保土层稳定，同时提高挖掘效率。
2. 压出埋在土里的水泥管头部：在挖掘过程中，如果水泥管的一端埋在土里，需要先用铲斗轻轻压一下，将埋在土里的这一头压出来。压的时候一定要慢且稳，既要保证能压出来，也要避免把水泥管压碎。
3. 微调铲斗和小臂进行挖掘：在水泥管的头部露出后，可以微微收小臂和铲斗，然后就可以直接挖起来了。此时要注意力度和角度，避免在挖掘过程中损坏水泥管。
4. 将水泥管挪出并放置：成功挖起水泥管后，需要小心地将其挪出挖掘区域，并放置在安全的地方。在挪动过程中要保持稳定，避免水泥管滚落或碰撞造成损坏。
通过遵循这些步骤，可以更安全、高效地挖起水泥管。