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要挖出水泥管里的土，可以采用以下几种方法：
1. 气压排土法：
将管的一端掏空0.5-1.0m，将清土球放入钢管，并用封盖封住管端。
向管内注入适量的水，然后连接送风管道，送入压缩空气。管内土芯在空气压力作用下会排出管外。
2. 水压排土法：
装置和做法与气压排土法相似，但使用高压水代替压缩空气提供排土压力。
高压水的压力比压缩空气大得多，排土力也更大，且排土时更安全。
3. 其他排土方法：
螺旋钻排土法：作为气压排土法、水压排土法的一种补充方法，主要用于小直径管道的排土。
人工排土法：大直径管道常用的一种方法，虽然排土效率低，但安全可靠、成本低。
替管排土法：也主要用于小直径管道的排土，通过连接空管继续夯进，直至空管将含土管全部替换出来为止。
在选择具体方法时，需要根据实际情况（如管道直径、土质情况、安全要求等）进行综合考虑。