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竹节桩和管桩的材质有所不同。
竹节桩是以毛竹为原料，经过烘干、脱脂、炭化、防腐处理等多个工序加工制成的桩基础材料，其结构外轮廓为间断性两种直径连续的管桩，类似竹节，故得名竹节桩。也有预应力混凝土竹节桩，它是一种新型预应力混凝土离心桩，采用离心工艺成型。
管桩则主要采用钢材或混凝土等材料制成。具体来说，管桩分为后张法预应力管桩和先张法预应力管桩，如预应力混凝土管桩（PC管桩）、预应力混凝土薄壁管桩（PTC管桩）及高强度预应力混凝土管桩（PHC管桩）等。这些管桩通常是由圆筒形桩身、端头板和钢套箍等组成，采用先张法预应力工艺和离心成型法制成的一种空心筒体细长混凝土预制构件。