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打管桩主要需要使用以下设备：打地钎机、钢丝绳和起重机。
1. 打地钎机：这是打管桩的主要机械设备，其铲子形状适合在土壤内挖掘孔洞和植入管桩。打地钎机能够快速、有效地将管桩、螺旋桩和振动桩等设备打入地下，是打管桩工作中不可或缺的机械设备。
2. 钢丝绳：钢丝绳在打管桩过程中起到连接打地钎机和管桩的作用，通过钢丝绳将打地钎机的力推送到管桩中，确保管桩能够精准地打入地下，并保证其稳定性和质量。
3. 起重机：起重机在打管桩中同样扮演着重要角色，它负责将管桩等设备从运输车辆上卸下，并将其悬挂在钢丝绳上以进行暂存、移动和调整高度。
打地钎机、钢丝绳和起重机是打管桩所必需的主要设备，它们共同协作，确保管桩能够顺利、准确地打入地下。