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自动埋水泥管的安装主要包括以下步骤：
1. 施工准备：
对施工场地进行平整，确保地面坚实、平整、无杂物。
检查水泥管的质量，确保其完整无损、内外光滑、符合施工要求。
2. 挖沟槽：
根据设计图纸要求挖沟槽，沟槽的宽度应比水泥管外径大30%，深度要超过管长一半或根据管道直径和埋设深度确定。
沟槽底部应平整，无硬物和碎石，必要时进行支护和排水处理。
3. 安放水泥管：
将水泥管平稳放入沟槽中，调整管道的位置，使其符合设计要求。
在安装过程中，要确保水泥管的平整度，避免出现偏斜、扭曲等现象，并设置临时支撑以防止管道移位。
4. 连接与固定：
对于需要连接的水泥管，应保证接口处严密，防止漏水。常见的接口形式有橡胶圈接口和水泥砂浆接口，安装时应确保橡胶圈或水泥砂浆的密封性能。
采用钢筋混凝土或其他固定设施将水泥管固定在沟槽中，确保稳定性。
5. 填充与夯实：
在水泥管两侧及管道底部填充砂石或土壤，填充过程中应分层回填、分层夯实，确保密实度。
填充至管顶以上一定高度后，可采用机械回填，但机械不得在管道上方行驶，以防损坏管道。
6. 测试与验收：
安装完成后，进行管道密封测试和验收，确保管道畅通、无渗漏。
7. 恢复地面：
恢复路面原状，确保平整无瑕，与周边地面平齐。
以上是自动埋水泥管的主要安装步骤，具体操作时还需根据现场情况和设计要求进行调整。