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预制水泥管涵的连接方式主要有以下几种：
1. 承插连接：
这种方式主要通过将一根水泥管的承口插入另一根水泥管的插口内，形成一个紧密的连接。
插入过程中，需要注意插口的深度和角度，确保两个管口完全贴合，以保证管道不会分离。
2. 刚性连接：
刚性连接通常使用水泥砂浆等材料将两根水泥管的接口紧密连接在一起。
施工时，将两根管道的接口对齐，然后涂抹适量的水泥砂浆，使其充分填满接口间隙并形成紧密的连接。
3. 柔性连接：
柔性连接采用橡胶圈等弹性材料作为密封元件，使管道连接处具有一定的伸缩性和变形能力。
这种方式能够适应地基的不均匀沉降和变形，减少应力集中和裂缝的产生。
在柔性连接中，橡胶圈的选择和安装至关重要，需要确保橡胶圈均匀地套在管道的接口上，并与另一根管道的接口紧密贴合。
4. 企口连接（包括柔性和刚性）：
企口连接是另一种常见的连接方式，适用于口径较大的水泥管。
柔性企口连接具有承插口式的优点，且适用于大口径管，能够提供更好的适应性和密封性。
5. 带有纵向锁紧装置的连接：
这种方式通过预留穿筋孔道，在安装时穿入高强钢筋螺杆或钢绞线，经张拉锁紧，将管节串联成有一定刚度的整体管道。
常用涵管端面压缩胶圈形式形成接口密封，以增强连接的稳固性和密封性。
在实际施工中，应根据具体工程要求、地质条件以及水泥管的规格和尺寸等因素，选择合适的连接方式。应严格按照施工规范进行操作，确保连接质量。