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预制水泥管打地基的主要步骤包括地基处理、放置管道以及填充固定。具体操作如下：
1. 地基处理：首先需要对地基进行开挖，并按规则对基底进行整平，铲除沟底杂物。如果遇到不良地质情况或承载力不符合规划要求，应及时与相关方洽谈，并根据实际情况选用重锤夯实、换填灰土、填筑碎石、排水、下降水位等方法进行处理，以确保地基的稳定性和承载力。
2. 放置管道：在地基处理完毕后，按照设计图纸的要求，将预制水泥管放置到指定位置。放置时需要注意管道的方向、标高和间距等，确保与基础连接固定。
3. 填充固定：放置好预制水泥管后，需要将混凝土填充到管道周围及内部，以确保管道的稳定性和密封性。填充时应按照规定的顺序和厚度进行，并进行振捣和抹平，以保证混凝土的密实度和强度。填充完成后，还需要对施工进行检查，确保管道的安装质量和使用性能。
通过以上步骤，可以完成预制水泥管打地基的施工。在施工过程中，需要严格遵守相关规范和要求，确保施工质量和安全。