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预制管桩施工主要使用以下几种设备：柴油锤、液压锤、振动锤、静力压桩机和拔桩机。以下是这些设备的特点和应用情况：
1. 柴油锤：实质上是一个单缸二冲程发动机，利用柴油在气缸内燃烧爆发而做功，推动活塞在气缸内往复运动来进行锤击打桩。
2. 液压锤：利用液压能将锤体提升到一定高度，锤体依靠自重或自重加液压能下降，进行锤击。其优点是打击能量大、噪声低、环境污染少、操作方便，且正逐渐取代传统的打桩设备，成为预制管桩施工的主流选择。
3. 振动锤：利用振动桩锤产生的周期性激振力，使桩周围的土壤液化，减小土壤对桩的摩阻力，达到使桩下沉的目的，也可用于拔桩。
4. 静力压桩机：依靠静压力将压力桩压入地层，施工时无震动、无噪声、无废气污染，对地基及周围建筑物影响较小，能避免冲击式打桩机因连续打击桩而引起桩头和桩身的破坏，适用于软土地层和沿海沿江淤泥地层中施工。
5. 拔桩机：与振动锤类似，但主要用于将已打入地下的桩拔出，适用于需要回收或调整桩位的情况。
在预应力混凝土管桩的施工过程中，还可能使用到一些辅助设备，如桩架、起重机、运输车等，这些设备在桩的运输、吊装、定位等方面发挥着重要作用，确保施工过程的顺利进行。