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预制管桩施工主要使用的机械包括：柴油锤、液压锤、振动锤、静力压桩机和沉拔式打桩机等。
1. 柴油锤实质上是一个单缸二冲程发动机，利用柴油在气缸内燃烧爆发而做功，推动活塞在气缸内往复运动来进行锤击打桩。
2. 液压锤则利用液压能将锤体提升到一定高度，锤体依靠自重或自重加液压能下降，进行锤击。其优点是打击能量大、噪声低、环境污染少、操作方便，正逐渐取代传统的打桩设备，成为预制管桩施工的主流选择。
3. 振动锤利用振动桩锤产生的周期性激振力，使桩周围的土壤液化，减小土壤对桩的摩阻力，达到使桩下沉的目的，也可用于拔桩。
4. 静力压桩机是依靠静压力将压力桩压入地层，施工时无震动、无噪声、无废气污染，对地基及周围建筑物影响较小，能避免冲击式打桩机因连续打击桩而引起桩头和桩身的破坏，适用于软土地层和沿海沿江淤泥地层中施工。
5. 沉拔式打桩机通过重物的拔起和沉落来实现沉桩安装，结合了钻进和锤打的混合施工方式，能够持续施工并根据需要在桩顶和桩底进行调整，适用于砂、砾、卵石深层地层和各种类型的地基。
在预应力混凝土管桩的施工过程中，还可能使用到一些辅助设备，如桩架、起重机、运输车等，这些设备在桩的运输、吊装、定位等方面发挥着重要作用，确保施工过程的顺利进行。