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预制管桩主要使用的机器是打桩机。具体来说，根据施工需求和地质条件的不同，可以选择不同类型的打桩机，如静压式打桩机、振动式打桩机和沉拔式打桩机等。
1. 静压式打桩机：采用静力作用原理进行沉桩安装，特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装。其施工效率高、质量可靠，且施工噪音小、振动小，对周围环境影响小。
2. 振动式打桩机：通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。它特别适用于软土层和沉积物地层，打桩效率高，且能在一定程度上减少噪音和振动干扰。
3. 沉拔式打桩机：通过重物的拔起和沉落来实现沉桩安装，适用于砂、砾、卵石深层地层和各种类型的地基。其适应性强、控制精度高，能够满足复杂地质条件下的施工需求。
在预制管桩的施工过程中，还可能使用到一些辅助设备，如桩架、起重机、运输车等，以确保施工过程的顺利进行。