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预制管桩清孔的主要目的是为了保证灌注的钢筋混凝土质量和桩的承载力。具体来说，清孔可以带来以下几个好处：
1. 置换泥浆：通过清孔，可以降低泥浆的比重、黏度和含砂率。这样不仅可以优化灌注条件，还能确保混凝土的灌注质量，使得桩体更加坚固。
2. 清除孔底沉渣：孔底沉渣是钻孔过程中产生的杂质，它们松散且没有承载能力。如果沉渣过厚，会导致桩的沉降过大，无法满足设计或使用要求。清孔可以有效去除这些沉渣，从而提高单桩的承载力。
3. 利用泥浆动能：清孔过程中，泥浆的流动会产生动能，对桩孔底部的沉渣进行冲击，使其处于悬浮状态。随后，利用泥浆胶体的粘结力，将悬浮的沉渣通过泥浆的循环带出桩孔，达到清孔的目的。这种机制确保了孔底的清洁度，为后续的灌注作业提供了良好的条件。
预制管桩清孔是确保桩体质量和承载力的关键步骤，不容忽视。