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预制管桩需要打的原因主要有以下几点：
1. 满足楼房对地基的要求：预制管桩作为建筑物的地基材料，可以承载楼房向下所施加的荷载，满足整栋楼房沉降量的要求，防止楼房出现整体下沉或不均匀下沉，以及由此导致的楼房倾斜等问题。
2. 提高抗震能力：桩基在很大程度上能提高房屋的抗震烈度，达到抗震能力要求。在地震发生时，桩基能增加楼房与土壤之间的摩擦力，保证楼房的稳定性，防止因地震波导致的房屋倒塌。
3. 确保工程质量：在进行预制管桩施工时，由于场地平整性、钻孔加固程度等各种因素的影响，预制管桩穿过孔身嵌入土壤后可能会发生位移或变形。这时需要打（或复打）预制管桩，以保证其位移或变形满足设计要求，从而确保整个工程的质量。
预制管桩的打设是为了满足建筑物对地基的稳定性和承载力的要求，提高抗震能力，并确保工程质量。