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预制管桩需要填芯的主要原因如下：为了确保管桩的稳定性和安全性，以及提高管桩的承载能力和耐久性。具体来说，填芯的作用体现在以下几个方面：
1. 增强结构稳定性：通过在管桩内部填充混凝土或其他硬化材料，可以使管桩的整体结构更加稳固。在外部荷载作用下，灌芯材料能够有效地分散应力，防止管桩出现变形或断裂，从而确保管桩的稳定性。
2. 提高承载能力：灌芯后，混凝土或其他硬化材料会硬化并形成强度，从而提高管桩对竖向荷载等外部荷载的承载能力。灌芯材料能够有效地分散压力，防止管桩出现沉降或倾斜，保证结构的稳定性。
3. 防止渗漏：灌芯后形成的密闭结构，能够有效地防止水分渗漏，这对于防水要求较高的工程尤为重要。它可以有效地防止地下水对结构的影响，进一步保证结构的耐久性。
4. 增加耐久性：灌芯能够保护管桩内部结构，防止自然环境、地下水、化学腐蚀等多种外部因素对管桩造成损害，从而延长管桩的使用寿命。
5. 便于维修：对于已经投入使用的工程，如果管桩出现问题需要进行维修，灌芯结构能够为此提供便利。
6. 改善桩头受力性能：在承压破坏性试桩中，灌芯可以大大改善桩头受力性能，避免桩头被压碎。
7. 确保与承台或基础的连接：管桩是空芯的，桩顶一段必须填芯并且埋下钢筋，以便与桩承台或者上面的基础进行连接，这是施工过程中的一道必有工序。
预制管桩填芯是一项至关重要的工序，它对于确保管桩的稳定性、安全性、承载能力和耐久性具有不可替代的作用。