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预制管桩填芯的主要原因包括以下几点：
1. 提高桩的强度和稳定性：预制桩中的空洞会影响其抗弯承载能力和侧向稳定能力。通过填芯，即灌注混凝土来填充这些空隙，可以减小钢筋变形和锈蚀的影响，从而提高桩的强度和稳定性。
2. 减少桩身变形和沉降：当桩中存在空洞时，随着时间的推移，水流、空气、泥沙等介质可能会填充进去，导致桩身的变形和沉降。填芯能够填充这些空洞，从而减少变形和沉降，增加桩的使用寿命。
3. 确保桩能够承载设计荷载：预制桩在使用前通常需要进行静载试验。填芯能够提高桩的受力能力，使其能够承载设计荷载，确保桩在实际使用中的安全性和稳定性。
4. 改善桩顶的受力状态：对于承压桩，填芯混凝土能够改善桩顶的受力状态，有利于桩与承台的连接。对于抗拔桩，填芯还必须起到将抗拔力均匀传至桩身的作用。
5. 防止渗漏和增加耐久性：填芯后，混凝土或其他硬化材料会在管桩内部形成密闭的结构，有效地防止水分渗漏，这对于防水要求较高的工程尤为重要。灌芯还能够提高管桩的整体耐久性，防止外部因素对管桩造成损害。
预制管桩填芯是为了提高其强度和稳定性、减少变形和沉降、确保承载设计荷载、改善桩顶受力状态以及防止渗漏和增加耐久性。这是预制管桩施工过程中一项必不可少的工序。