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预制管桩填芯的计算式主要包括以下几个部分：
1. 填芯体积的计算：这是预制管桩填芯计算的核心部分。填芯体积可以通过以下公式计算得出：
V = 管桩桩孔内径截面积 × 设计灌芯深度。其中，管桩桩孔内径截面积可以通过桩内径（D）和壁厚计算得出，即π×(D-2×壁厚)²/4。
2. 其他相关参数的计算：
填充深度也是重要的计算参数，它等于预制管桩全长-末端挖泥孔深度-填充留缝长度。
填芯混凝土总用量可以通过填充深度和管桩内径等参数计算，即填芯混凝土总用量 = 填充深度 × π × (预制管桩内径²-管芯钢筋面积)。
在实际施工过程中，还需要根据具体情况对计算结果进行调整，以确保填充混凝土的质量和稳定性。这些计算式帮助工程师和施工人员准确计算填芯混凝土的用量，从而提高施工效率和质量。