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预制管桩主要使用的打桩机类型包括静压式打桩机、振动式打桩机以及液压锤击桩机等。
1. 静压式打桩机：采用静力作用原理进行沉桩安装，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板所产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。它特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，施工效率高、质量可靠，且施工噪音小、振动小，对周围环境影响小。
2. 振动式打桩机：通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，从而实现沉桩安装。振动作用能够有效地降低土体的阻力，有助于桩体的下沉。
3. 液压锤击桩机：也是一种常用的打桩机，它通过液压动力驱动锤体进行打击，将预制管桩敲击进土里。这种打桩机具有打击力大、施工效率高等特点。
预制管桩的施工可以根据具体工程需求和地质条件选择合适的打桩机类型。