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预制管桩的打桩方法主要有以下几种：
1. 振动打桩法：通过振动器将桩体插入地面，适用于软土地层，可以使桩体顺利地穿过软弱层，提高桩的承载能力。
2. 压入打桩法（也称静力压桩）：利用桩架自重及桩架上的压重，通过液压或滑轮组提供的静反力将预制桩压入土中，适用于较均质的可塑性粘性土地基。
3. 锤击沉桩法（打入桩）：利用桩锤下落产生的冲击能量，克服土体对桩的阻力，将桩沉入土中。这是钢筋混凝土预制桩最常用的沉桩方法，施工速度快、机械化程度高、适应范围广，但施工时极易产生挤土、噪音和振动现象。
4. 射水沉桩（水冲沉桩、水喷射法）：在待沉桩身两侧对称插入两根带有喷嘴的射水管，利用高压水使桩尖下的土壤松散而流动，使桩在自重或加重情况下沉入土中，适用在密实砂土、碎石土、砂砾土，但黏性土及重要建筑附近慎用。
5. 其他方法：如旋挤法、钻孔埋桩法、植入法、中掘法等，这些方法在特定条件下使用，如较软的土层、需要钻孔灌注水泥浆的情况或需要非挤土环保施工的情况等。
具体选择哪种打桩方法，需要根据施工需求、场地条件、环保要求以及设备可用性等因素综合考虑。